Gli inverter compatti contengono l'elettronica di potenza per un massimo di 2, 3 o 4 assi più mandrino con potenza fino a 15 kW. Per gli inverter modulari sono disponibili diversi moduli di potenza per assi e mandrini come pure unità di alimentazione da 22 kW a 125 kW. Offrono quindi prestazioni ottimali in un design compatto.