SPS 2024: encoder rotativi per la robotica ed encoder rotativi con valore aggiunto dagli specialisti di HEIDENHAIN GROUP
Alla SPS 2024 di Norimberga (Germania), HEIDENHAIN e i marchi AMO, RENCO e RSF presentano sistemi di misura per l'intera gamma di applicazioni di robotica e automazione. Tra gli altri spiccano il dual e secondary encoder per Advanced Robotics come pure gli encoder induttivi con funzionalità aggiuntive, ad esempio ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus con analisi integrata delle vibrazioni. Utilizzando una cobot demo unit, HEIDENHAIN mostra inoltre come gli encoder secondari non solo migliorano l'accuratezza del cobot, ma consentono anche il controllo anticollisioni senza sensori di coppia aggiuntivi.
Analisi integrata delle vibrazioni:
gli encoder induttiviECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus HEIDENHAIN
Rilevare precocemente le vibrazioni è fondamentale per ottenere processi fluidi, risultati perfetti e un utilizzo duraturo delle macchine, soprattutto in impianti di produzione automatizzata ad alte prestazioni. Quanto più precoce e rapido è il rilevamento, tanto più facile è evitare scarti, danni alle macchine e tempi di fermo degli impianti. Gli encoder induttivi ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus di HEIDENHAIN integrano un sensore di accelerazione offrendo una soluzione innovativa e pratica per rilevare e analizzare le vibrazioni sugli elementi rotanti della macchina.
Eseguono la misurazione di posizione e l'analisi delle vibrazioni in un unico encoder per il controllo del movimento e il monitoraggio delle condizioni degli elementi rotanti delle macchine. Collegando i segnali rilevati delle vibrazioni con i valori di posizione forniscono informazioni che consentono di determinare rapidamente il tipo e l'ubicazione della fonte di vibrazioni. Agli encoder rotativi può essere collegato anche un sensore di temperatura esterno. ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus supportano il processo online di Condition Monitoring su misura di una macchina al fine di rilevare precocemente i guasti ed eseguire una analisi dettagliata. Gli operatori possono impiegare la Predictive Maintenance per ottimizzare gli intervalli di assistenza in base al carico effettivo della macchina, o integrare interventi di manutenzione straordinaria nei processi operativi.
Inoltre, i dati raccolti nel corso della vita operativa dell'impianto consentono di prevedere con precisione la vita utile residua. ECI 1323 Splus ed EQI 1335 Splus utilizzano l'interfaccia EnDat 3 per trasmettere tutte queste informazioni all'elettronica successiva del controllo numerico. Questo non solo limita la sensoristica per la misurazione delle vibrazioni, ma riduce anche il cablaggio e agevola le operazioni di montaggio.
Maggiore accuratezza e sicurezza per cobot:
"secondary encoder" per il controllo anticollisione
Il rilevamento del motor feedback con un encoder motore e la misurazione ultraprecisa della posizione a valle del riduttore di velocità con un secondary encoder incrementano da un lato l'accuratezza di robot. Dall'altro, rilevano anche gli effetti di una forza che agisce sul robot e quindi sui singoli ingranaggi nelle articolazioni del braccio. I produttori di cobot possono sfruttare questo valore aggiunto per il controllo anticollisioni mirato senza sensori di coppia aggiuntivi.
Un'unità demo con un cobot equipaggiato con soluzioni secondary encoder appropriate di HEIDENHAIN GROUP dimostra la misurazione della forza e il rispetto sicuro dei valori limite utilizzando una cella di carico e lo spegnimento automatico del cobot quando viene superata una forza di 100 Nm, il valore critico per il controllo anticollisioni dei cobot a contatto con il torso umano.
Sistemi di misura angolari modulari di AMO e RSF:
"secondary encoder" per azionamenti di robot con alberi di grande diametro
I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell'accuratezza di posizione assoluta aggiungendo sistemi di misura angolari altamente precisi. Questi secondary encoder, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per tali applicazioni sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di misura angolare WMRA di AMO o il nuovo sistema di misura angolare MCR 16 di RSF. Grazie alla struttura modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata sono idonei per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose. Le soluzioni secondary encoder di AMO con scansione induttiva sono caratterizzate da una grande robustezza e presentano particolare flessibilità in termini di design meccanico. Il sistema di misura angolare MCR 16 di RSF offre una scansione ottica con migliore qualità del segnale per la misurazione assoluta di posizione su assi di grandi dimensioni.
EnDat 3: l'integrazione digitale dei sistemi di misura
Sottoposta a un'intensa attività di sviluppo e pronta per il futuro della digitalizzazione: l'interfaccia EnDat di HEIDENHAIN consente di integrare sistemi di misura in impianti con semplicità e sicurezza. HEIDENHAIN illustra la comunicazione bus con l'interfaccia EnDat 3 con tre diversi sistemi di misura i cui dati di posizione, sensore e monitoraggio vengono trasmessi da EnDat 3 tramite soli quattro fili e un tempo ciclo di 30 µs. Viene inoltre mostrata la configurazione di un braccio di misura con encoder su tutti i giunti che trasmettono i loro dati di posizione utilizzando EnDat 3 in comunicazione bus. Questo riduce la complessità di cablaggio offrendo allo stesso tempo Functional Safety e ampie possibilità diagnostiche. EnDat 3 è quindi l'interfaccia encoder ottimale per un'elevata integrazione di sistema in grado di soddisfare i requisiti della digitalizzazione del futuro a costi di sistema ridotti e con architettura flessibile delle macchine.
HEIDENHAIN alla SPS, dal 12 al 14 novembre 2024
Padiglione 7, stand 7-494
